分析选项①，我国国家治理一切工作和活动都依照中国特色社会主义制度展开，这体现了中国特色社会主义制度是国家治理的根本遵循和依据，该表述是正确的。

接着看选项②，制度优势是一个国家的最大优势，制度竞争是国家间最根本的竞争。这一表述本身是正确的，但它并非直接阐述中国特色社会主义制度和国家治理之间的关系。

再看选项③，我国国家治理体系和治理能力是中国特色社会主义制度及其执行能力的集中体现，准确地说明了中国特色社会主义制度与国家治理之间的内在联系，即制度决定治理体系和治理能力。

最后看选项④，坚持和完善中国特色社会主义制度、推进国家治理体系和治理能力现代化，这是一个目标和任务，而非对两者关系的直接阐述。